达印度，开辟欧洲直达亚洲的航线；1519–1522 年麦哲伦船队完成首次环球航行，证明地球是球形；西班牙、葡萄牙大规模殖民美洲、非洲和亚洲，西方殖民者在这个时期开始了海外殖民时代，西班牙占领墨西哥、秘鲁，葡萄牙控制巴西、印度果阿。

这一阶段，西方列强凭借着航海优势，疯狂进行殖民扩张，初步形成了全球贸易网络。他们的野心和行动力，让世界格局发生了翻天覆地的变化。

而朱慈烺如今要做的，就是要让大明在这世界舞台上，占据一席之地。“朕定要让大明的舰队，驰骋于各大洋之上，让那些西方蛮夷知道，我大明的厉害。” 朱慈烺握紧拳头，眼中闪烁着坚定的光芒。

大航海时代的终结点：终结点：17 世纪末（约 1680–1700 年）。

标志事件：欧洲国家的竞争从 “航海探险” 转向 “殖民统治” 与 “商业垄断”，这一时期，荷兰东印度公司、英国东印度公司崛起；1688 年英国 “光荣革命” 后，重心转向国内制度建设与工业萌芽，航海探索的 “英雄时代” 逐渐落幕。此时，全球主要航线已被探明，殖民地格局基本定型，大航海时代让位于 “殖民帝国时代”。

“15 世纪末至 17 世纪末” 是大航海时代的主流时间框架，这一时期集中爆发了改变世界格局的航海事件，完成了地球 “从分散到整体” 的全球连接，奠定了现代世界的基本版图。

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